У Boston Dynamics есть двухколесный робот — вот кто точно поработит нас
Судя по новому ролику, представляющему достижения робототехники от компании Boston Dynamics, инженеры компании нашли способ, как улучшить наш «примитивный» двуногий дизайн. Сделали они это заменив ступни колесами на новой версии самобалансирующегося робота.
Инвестор Стив Юрветсон посетил презентацию Boston Dynamics, представляемую основателем Марком Райбертом, который и представил нового робота, который носит имя Handle. Вместо привычных ступней робот оснащен двумя колесами, на которых он без проблем балансирует, словно Segway. Однако в отличие от этого средства передвижения, Handle передвигается на удивление ловко, быстро и даже умеет прыгать.
Смотрите видео с 3:50.
В отличие от ATLAS, имеющего привычные ступни, что делает его идеальным для пересеченной местности, Handle предназначен только для плоских поверхностей. Он может и не умеет ходить по обломкам, зато сможет рассекать коридоры фабрик или складов.
По словам Boston Dynamics, такой робот будет дешевле, чем ATLAS, однако пока остается под вопросом эффективность подобного использования в заводской среде или на площадях Amazon. С другой стороны, такой робот более универсален и может выполнять более широкий спектр задач, чем обычный транспортный робот на складе.
Boston Dynamics разрабатывает пугающе быстрого робота
Одно из подразделений корпорации Google, которое можно назвать автономией, сейчас разрабатывает необычного робота, напоминающего гибрид скутера и Atlas. Речь идет о Boston Dynamics, сотрудники которого давно и плотно заняты в робототехнике. Но до настоящего момента роботы, создаваемые разработчиками, были достаточно медленные. Часть из них напоминали быков, часть — собак, часть — гуманоидов. Несмотря на большое количество различных систем, роботы производства Boston Dynamics не были очень уж устойчивыми или быстрыми.
Но вот новый робот, информация о котором утекла на днях в сеть, и быстрый, и устойчивый. Неизвестно, как он будет действовать на пересеченной местности, но в испытаниях он показывает отличные результаты. В сеть попала презентация основателя компании, которую тот показывал инвесторам. Первым информацию в интернет загрузил венчурный инвестор Стив Джурветсон (Steve Jurvetson).
Что касается основателя Boston Dynamics, Райберта, то он описывает робота как «экспериментальную модель с заменой ног колесами, очень динамичную систему, которая балансирует и в то же время понимает, как двигаться в заданную точку». Он также добавил, что колеса более эффективны, чем ноги, хотя такая форма передвижения и вносит некоторые ограничения. Но что касается ровного пола, здесь робот движется исключительно хорошо. «Это дебютная презентация, которая показала навевающего кошмары робота», — заявил глава подразделения.
На видео прототип робота Handle совершает сложные динамические движения, берет и переносит груз, наклоняется на поворотах и без проблем балансирует. Более того, этот робот перепрыгивает через препятствия, причем баланс ни до, ни после прыжка он не теряет.
Компания Boston Dynamics давно планирует создать робота, который сможет выполнять базовые функции вроде перевоза грузов. Несмотря на большое количество различных роботов, уже созданных компанией, у нее есть проблемы с выводом этих роботов на рынок. По словам представителей холдинга Alphabet, в который входит сейчас и Google, представители Boston Dynamics не может заниматься разработкой продукции, которую необходимо создавать более года. В то же время, большая часть роботов очень сложна, так что разрабатывать их нужно в течение многих месяцев, если не лет.
Что касается робота с колесной системой, то разработчики считают такую систему более эффективной с точки зрения затрат энергии. Маневренность на неровной поверхности падает, но, в целом, подвижность робота гораздо выше, чем у предыдущих моделей от Boston Dynamics.
В прошлом году разработчики показали робота-жирафа SpotMini, который умеет забирать со столешницы или кухонной мойки грязную посуду. Кроме того, этот робот способен играться, так, как это умеют делать собаки. Вещи «жираф» брал при помощи специального манипулятора, который выглядит, как длинная шея. Благодаря гироскопу робот может держать «голову» на одном уровне, вне зависимости от движений тела. Такое поведение характерно для птиц. По мнению представителей компании, роботов можно использовать и в быту, на только в промышленности. Кроме того, Spot Mini доставил несколько грузов жителям домов Бостона. «Многие говорят о доставке при помощи дронов. Но почему не использовать робота с ногами-манипуляторами?», — говорит СЕО Boston Dynamics Марк Рейберт.
Компанию Boston Dynamics корпорация Google купила еще в 2013 году. В начале прошлого года появилась информация о том, что Google желает продать этот актив именно по причине того, что на появление финального продукта, который можно будет поставлять на коммерческой основе, потребуются годы. Последней каплей перед вынесением решения о продаже стал видеоролик, где человек пинает гуманоидного робота Atlas и тыкает в него палкой.
Потенциальными покупателями Boston Dynamics ранее заявлены Amazon и Toytota Research Institute. В последнюю организацию в прошлом году ушло несколько сотрудников Boston Dynamics. При этом основатель Boston Dynamics Марк Райберт (Marc Raibert) — друг руководителя роботехнического подразделения Toyota Research Institute и программного директора DARPA Гилла Пратта (Gill Pratt). Они вместе работали в роботехнической лаборатории MIT с 1986 года, затем Райберт основал свою компанию Boston Dynamics в 1992 году.
«Были восторженные отзывы в технической прессе, — говорит Кортни Хон (Courtney Hohne), директор по коммуникациям Google, — но мы также начали замечать негативные обсуждения о том, насколько это ужасно, что роботы готовы забрать рабочие места у людей». Директор по коммуникациям попросила сотрудников Google X дистанцироваться от этого видео и не комментировать его.
Boston Dynamics официально представила робота на колесах Handle
Робототехническая компания Boston Dynamics официально представила двухколесного робота Handle. Краткая информация о характеристиках робота и демонстрационная видеозапись опубликованы на YouTube.
В современной робототехнике в зависимости от поставленной задачи инженеры ищут разные подходы и экспериментируют с дизайном роботов. Новый робот Boston Dynamics способен удерживать равновесие в сложных ситуациях, при этом он может как спокойно передвигаться по ровной поверхности, так и совершать сложные динамические движения. Изначально возможности Handle были показаны на закрытой презентации и никаких подробностей о нем не сообщалось. Теперь Boston Dynamics официально опубликовала информацию о роботе на ногах с колесами.
Двухметровый робот Handle предназначен для переноски грузов, он может развивать скорость до 14,5 километров в час, заряда аккумулятора хватает приблизительно на 24 километра. Робот работает на электроприводах и гидравлике, может прыгать в высоту на 1,2 метра и поднимает груз массой в 45 килограммов.
Благодаря сочетанию ног с колесами, Handle может совершать сложные динамические движения, недоступные большинству современных роботов — например, он умеет съезжать по ступенькам или скользкому склону и перепрыгивать препятствия на ходу. При этом робот активно использует тяжесть собственного тела: наклоняется в поворотах, балансирует, отклоняясь от вертикальной оси и вытягивает верхние конечности для того, чтобы поймать равновесие.
Boston Dynamics была куплена Google в 2013 году, однако в весной 2016 года стало известно, что холдинг Alphabet планирует продать робототехническую компанию из-за отсутствия коммерчески успешных продуктов. В качестве возможных покупателей в Bloomberg называли Toyota и Amazon, однако представители компаний официально не подтвердили эту информацию.
10 роботов от Boston Dynamics, которые поражают воображение и внушают страх
Некоторые производители роботов успели стать настоящими брендами. Одна из таких компаний – Boston Dynamics. Она известна не только инновационными разработками, но и видеороликам с роботами в главных ролях.
Кто такие Boston Dynamics?
Инженерная компания Boston Dynamics была основана в 1992 году. Хотя ещё за 15 лет до этого президент бренда – Марк Рэйберт защитил диссертацию о новой конструкции конечностей для роботов, которая делала каждое движение машин естественным.
В 1980 Марк стал профессором университета Карнеги-Меллон, а через 6 лет разработал прыгающего робота, который мог сохранять равновесие. После он перешёл на работу в технологический институт Массачусетса, где собрал группу инженеров для своего первого бизнеса.
Компания скромно существовала до 2005 года, но потом наладила сотрудничество с DARPA (ведомством по военным технологиям в США). Именно для него Boston Dynamics разработали четвероногого BigDog. В 2005 году ролик с его испытанием принёс им всемирную славу.
В 2013 компанию за $500 млн купил Google Inc., но в 2017 перепродала – запустить коммерчески успешные проекты не получилось. Нынешний владелец Boston Dynamics японский инвестор в IT-отрасли – SoftBank.
Роботы Boston Dynamics
1. BigDog
Boston Dynamics собрала его по заказу американского Министерства обороны. Перед ними стояла цель сделать вспомогательный автономный транспорт для сухопутных войск.
BigDog ходит по местности со сложным ландшафтом, выдерживает до 150 кг груза, развивает скорость до 6,4 км/ч и преодолевает уклоны в 35 градусов.
Альтернативной версией стал LS3 с большей грузоподъёмностью, но меньшей скоростью. С 2015 года компания не обновляет линейку ни тех, ни других из-за шумного двигателя, который мешает маскировке.
2. LittleDog
Это небольшой четвероногий робот для исследовательских целей. Он появился в 2010 году. Система управления самообучаемая: она использует готовую базу данных по безопасному положению корпуса и подгружает новые шаблоны самостоятельно.
Благодаря обновлению набора движений LittleDog ходит быстрее, легче и увереннее. Сверху у него видеокамера для просмотра препятствий и текущего места. По данным от неё он выстраивает маршрут.
3. Spot и SpotMini
Младшие братья BigDog. Они устойчивее, так как первоначально их делали для спасательных операций. Двигатель работает тише.
Модель Spot похожа на большую собаку, выдерживает 23 кг веса и действует автономно 45 минут.
Spot был частым героем на YouTube. Научившись подниматься по лестницам и преодолевать препятствия, машина инспектировала строительные площадки в Японии, о чём снято несколько роликов.
Робот SpotMini компактнее и работоспособнее. Он сделан для дома и офиса: рука-манипулятор подаёт напитки, и выбрасывает мусор.
По популярности он не отстаёт от старшего брата: на выставке MARS-2018 основатель Amazon Джефф Безос прогулялся со SpotMini по лужайке перед Экспоцентром.
В 2018 году появилось видео, где SpotMini танцует под трек Uptown Funk. Он убедительно повторял «лунную походку», движения из хип-хопа и даже тверкает. Здесь инженеры Boston Dynamics сделали акцент на том, какие эмоции вызывает SpotMini.
На другом ролике сотрудник Boston Dynamics мешал SpotMini открыть дверь. Он блокировал сенсоры, отталкивал его клюшкой и тянул за поводок. Все попытки специалиста провалились. Собакоподобная машина ломилась вперёд. Она работа автономно после команды «Идти».
Компания сказала, что робот не пострадал, но раз его так тяжело останавливать, нужно подумать о безопасности человека. Другие эксперименты показали, что SpotMini может работать в паре со своей основной версией, чтобы открывать двери сообща.
В 2019 году Boston Dynamics показала, как группа роботов тянет грузовик. Ролик сделали к серийному производству роботов-собак для гражданских целей.
Это не единственный подобный опыт Boston Dynamic. В 2015 году три модели Spot везли на санях Санта-Клауса.
4. CHEETAH
Четвероногий робот с рекордной скоростью – до 45 км/ч. Высокая скорость стала возможна благодаря его гибкой «спине».
«Гепард» от Boston Dynamics положил начало «кошачьей» коллекции роботов. В 2013 появилась новая версия – WildCat. Этот спринтер-разведчик бегает не так быстро (до 25-30 км/ч), но передвигается по открытой местности и работает сам.
Он анализирует положение корпуса относительно других объектов, спокойно меняет траекторию и разворачивается без падений. Грузоподъёмность – 150 кг.
5. RiSE
Шестиногий робот, который похож на насекомое. Особенность – преодоление вертикальных препятствий. За счёт хвоста и микрозацепов на ногах RiSE карабкается по заборам, деревьям и бетонным стенам со скоростью 30 см/с.
Каждая нога управляется парой электрических моторов, а бортовой компьютер отвечает за связь сенсоров и обработку данных. Вес – 2 кг, а длина – 0,25 м.
6. PETMAN
Это первый андроид от BD. Его сделали для тестирования спецодежды и химзащиты. Техническая начинка во многом напоминает BigDog. PETMAN – исключительно лабораторная версия, представленная в 2013 году.
7. Atlas
Усовершенствованная версия робота-человека. Он может ходить по пересеченной местности (даже по рыхлому снегу), таскать грузы и забираться на преграды с помощью рук.
Чтобы облегчить конструкцию, детали делали на 3D-принтере. Высота составила 180 см, а вес – 82 кг. Atlas оснащён стерео-зрением и дальномером.
Больше всего скандальных экспериментов пришлось именно на его долю. В 2016 году он стал известным на весь мир из-за ролика, где сотрудник компании толкал его клюшкой и выбивал коробку из рук. Через год после этого робот от Boston Dynamics сделал сальто назад и смог долго простоять на одной ноге.
Потом он показал навыки паркура, взбирался на стойки и перепрыгивал через брёвна. Подобная «уличная акробатика» позволяет использовать Atlas в поисковых операциях даже в экстремальных условиях.
Первого апреля появилась новость, что от Boston Dynamics сбежал робот. Источники сообщали, что модель Atlas скрылась из штаба компании ночью. Информация не подтвердилась, поэтому скорее всего, была шуткой от разработчиков.
Такие розыгрыши не редкость. Год назад вышел фейк о том, что ведущий инженер Boston Dynamics ушёл с поста после протестов гендерных активистов, которые возмущались издевательствами над роботами во время тестирований.
8. RHex
Миниатюрный военный робот-разведчик получил прозвище «таракан». RHex оснащён двигателем с тремя парами округлых дуг, что позволяет передвигаться по камням, грязи, песку, лестницам.
9. SandFlea
Мини-робот «песчаная блоха» с весом в 5 кг предназначен для разведки. У него есть пневматическая нога со сжатым углекислым газом, благодаря ей он подпрыгивает на высоту 10 м (без подзарядки «блохи» хватает на 25 прыжков).
10. Handle
Двухметровый робот-грузчик. Развивает скорость до 4 м/с на ровной поверхности, поднимает грузы до 45 кг, прыгает на метр в высоту. Handle нечто среднее между электрическим самокатом и гуманоидом Atlas. По словам Марка Рэйберта, он напоминает «робота из ночных кошмаров».
Заряда аккумулятора хватает на 24 км. Общий вес – 105 кг. Точная система координации помогает ему маневрировать, поэтому он сохраняет устойчивость даже на лестнице.
Пользователи прозвали машину «тираннозавром», а ещё выдвинули теорию, что скоро Handle заменит низкоквалифицированных работников на производстве.